CAN BUS
Dieser Artikel ist in Bearbeitung und spiegelt meinen aktuellen Arbeits- und Erkenntnisstand
Technik
Der CAN-Bus kann am Kombiinstrument abgegriffen werden, er liegt dort einmal als low am braun/roten Kabel (Pin 14 oder 15) und als high am schwarz/weissen Kabel (Pin 16 oder 17) an.
Der Buss kann recht einfach mit einem Raspberry Pi und einer CAN Controller (am besten MCP2515) mitgelesen werden.
http://skpang.co.uk/catalog/pican-canbus-board-for-raspberry-pi-p-1196.html
Der CAN-Bus des 450 verwendet eine Bitrate von 500 kB/s.
Für einfachen Zugriff und Filterung des CAN-Bus zu haben gibt es die can-utils:
https://gitorious.org/linux-can/can-utils/source/4ddde7b966ae1ffd5f3353c40fc7ad7d20c45d22:
Die CAN Utils bestehen unter anderem aus Programm candump, welches die Daten die über den CAN-Bus kommen einfach ausgibt.
candump can0
Ein sehr nützliches Tool ist das Programm cansniffer, welches Nachrichten herausfiltert , deren Inhalt sich nicht ändert.
cansniffer can0
Vision
Was kann man mit diesen Daten und einem Raspberry Pi im Autp Anfangen?
- Einen günstigen Bordcomputer (mit grafischem Display)
- Mediacenter mit Fahrzeuganpassungen (Command Online)
nützliche Links:
http://www.smart-forum.de/modules.php?op=modload&name=Forum&file=viewtopic&topic=25792&forum=19